为防止滚珠从螺母中滚出来，在螺母的螺旋槽两端设有回程引导装置，使滚珠能循环流动。
滚珠丝杠螺母副的优点是摩擦系数小哈默纳科滚珠循环谐波FHA-25C-160-E250，传动效率高，可达0.92一0.96，比常规丝杠螺母副提高3-4倍，功率消耗只相当于常规丝杠螺母副的1/4一1/3;灵敏度高，传动平稳，不易产生爬行，传动精度和定位精度高;磨损小，使用寿命长，精度保持性好;给予适当预紧，可消除丝杠和螺母间的间隙哈默纳科滚珠循环谐波FHA-25C-160-E250，提高轴向刚度和反向精度;运动具有可逆性，即丝杠和螺母都可以用为主动件。滚珠丝杠螺母副的不足在于制造工艺复杂，成本高，不能自锁，故需附加制动装置。
滚珠丝杠副轴向间隙调整和施加预紧力的方法
滚珠丝杠副的传动间隙主要是轴向间隙哈默纳科滚珠循环谐波FHA-25C-160-E250为提高反向传动精度和轴向刚度，应消除轴向间隙。双螺母结构是消除间隙常采用的方法
