变速组
变速是机床传动系统的主要功能。在数控机床上以采用调速电动机变速为主日本HD柔轮变速谐波FHA-17C-100-E250-L ，通用机床则多采用机械的变速机构来实现分级变速。常用机械分级变速机构有滑移齿轮变速组、离合器变速组、挂轮变速组等。
离合器变速操纵方便，变速时不需移动齿轮，日本HD柔轮变速谐波FHA-17C-100-E250-L常用于螺旋齿圆柱齿轮变速，提高传动平稳性。若将端面齿离合器换成摩擦片离合器，就能在运转中变速。离合器变速组的各对齿轮经常处于啮合状态，磨损较大，传动效率低。它主要用于重型机床以及采用螺旋齿圆柱齿轮传动的变速组(端面齿离合器)及自动、半自动机床(摩擦片离合器)中。
3.挂轮变速组
挂轮变速组有采用一对挂轮和二对挂轮的两种结构日本HD柔轮变速谐波FHA-17C-100-E250-L。这种变速结构简单、紧凑，但变速费时。
