并强制刀具和齿坯作严格的啮合运动而在哈默纳科刃磨谐波齿轮SHD-32-100-2SH齿坯上展成切出齿廓。下面以滚齿加工为例加以进一步的说明。
在滚齿机上滚齿加工的过程，相当于一对螺旋齿轮互相啮合运动的过程哈默纳科刃磨谐波齿轮SHD-32-100-2SH，只是其中一个螺旋齿轮的齿数极少，且分度圆上的螺旋升角也很小，所以它便成为蜗杆形状。再将蜗杆开槽并铲背，淬火，刃磨，便成为齿轮
滚刀。一般蜗杆螺纹的法向截面形状近似齿条形状，因此，当齿轮滚刀按给定的切削速度转动时，它在空间便形成一个以等速:移动着的假想齿条，当这个假想齿条与被切齿轮按一定速比作啮合运动时，哈默纳科刃磨谐波齿轮SHD-32-100-2SH便在齿轮坯上逐渐切出渐开线的齿形。齿形的形成是由滚刀在连续旋转中依次对齿轮坯切削的数条刀刃线包络而成
