数控机床的发展世界上第一台数控机床产生于1952年，由美国麻省理工学院和帕森斯公司合作研制成功。哈默纳科伺服数控谐波CSG-20-50-2A-GR-SP之后，随着微电子技术、特别是计算机技术的不断发展，数控机床不断更新换代，数控系统先后经历了电子管(1952年)、晶体管(1959年)、集成电路(1965年)、小型计算机(1970>、哈默纳科伺服数控谐波CSG-20-50-2A-GR-SP微处理器或微型计算机(1974年)和基于工控PC机的通用型CNC系统1990年)等六代数控系统。我国从1958年开始研制数控机床，1975年研制出第一台加工中心。改革开放以来，由于引进国外的数控系统与伺服系统，使我国的数控机床在品种、数量和质量方面都得到迅速发展。哈默纳科伺服数控谐波CSG-20-50-2A-GR-SP从1986年开始，我国数控机床开始进入国际市场。目前我国有几十家机床厂能够生产数控机床和数控加工中心。据1997年不完全统计，全国共拥有数控机床12万台，居世界第
