闭环控制系统的特点是定位精度高，移动速度快，但系统复杂，哈默纳科坐标工作台谐波FD-25-200-2-G成本高，调试和维修都较困难。一般适用于精度要求高的数控设备，如数控精密镇铣床。
C3>半闭环数控系统这类系统采用转角检测元件，测出伺服电动机的转角，哈默纳科坐标工作台谐波FD-25-200-2-G从而推算出工作台的实际位移量，再反馈到计算机中进行位置比较，用比较的差值进行控制。由于反馈环内没有包含工作台，故称半闭环控制。
半闭环控制系统的性能介于开环和闭环之间，精度较闭环控制差，但稳定性好，成本较低，调试维修也较容易，因而得到广泛应用。\
机床坐标系与工件坐标系
c1>机床坐标系与机床原点机床坐标系是机床上固有的坐标系，此坐标系的原点即是机床原点哈默纳科坐标工作台谐波FD-25-200-2-G。它在机床装配、调试时就己确定下来了，是数控机床进行加工运动的基准参考点。
