(l)力锁合利用从动件的重力、弹簧力或其它外力使从动件与凸轮保持接触。
(2)几何锁合依靠凸轮和从动件的特殊几何形状而始终保持接触。例如在凸轮机构中，利用凸轮上的凹槽与置于槽中从动件的滚子使凸轮与从动件始终保持接触。在等宽凸轮机构中，因与凸轮轮廓相切的任意两平行线间的距离始终相等，且等于框形推杆内框内、下壁间的宽度，所以凸轮和从动件可始终保持接触。
设计凸轮机构时，首先应根据实际工作要求确定从动件的运动规律，然后根据这一规律设计凸轮轮廓曲线。而这种工作要求是多种多样的，因此从动件的运动规律有多种形式。
随着近代工业的不断进步，机械也H益朝着高速、精密、自动化方向发展，因此对机械，护的凸轮机构的转速和精度要求也不断提高:显然，用作图法设计凸轮已难满足要求。因而需要解析法进行设计以提高凸轮的设计精度。
