设计运动机械时，必须确定执行机构和动力传递系统的容量。为了决定各要素的容量，有必要正确估计出载荷的大小。为达到目的要求使机械运动起来所必需的力大致可分为，对外有效做功的力、损耗力、产生加减速的力。 对外有效做功的力是指，机械对外界做某种形式的功时所需的力。例如，用磨床磨削被加工件时的磨削力和冲压加工中使被加工件变形的冲压力等。;另外对于移动物体的机械，克服重力使物体提升的力等也是对外有效做功的力。
损耗力是指，使执行机构运转的力当中，没有有效被传递给外界，而变为热等损耗的力，例如轴承和滚动体的摩擦阳力、齿轮和链条在搅拌润滑油时产生的搅拌阻力等。
产生加减速的力是指，改变物体速度方向所需的力。 分别求出这三个力，合成起来就能估算出全部载荷大小。
