Harmonic Drive AG简介
● 发展规模
Harmonic Drive AG的前身Harmonic Drive System GmbH成立于1970年，位于德国法兰克福。1988
年，公司总部迁至林堡。在广泛投资建筑、最先进数控设备以及人员之后，公司开始依照客户具体要
求制造传动装置系统。1998年，公司继续在齿轮机构生产设备方面投入大量资金。2000年，Harmonic
Drive Antriebstechnik GmbH更名为Harmonic Drive AG（以下简称HDAG）。
HDAG是欧、亚、非和南美洲客户的联系商。北美洲和远东地区的业务由HDAG的合作企业负
责。HDAG也经常与其合作企业交流信息。HDAG在德国各地均设有销售办事处。在英国、法国、西
班牙、意大利、奥地利和瑞士还设有子公司。
● 发展起源
HDAG的起源来自Walton Musser发明的应变波传动装置。最初设计该装置是用于航天应用。该装
置原理中的特殊性能，如零齿隙、结构紧凑、单级减速比大，使其还有可能应用于许多其他领域。
● 生产规模
成立40年以来，HDAG已经成长为利用高精度驱动技术为用户提供可选择的解决方案的企业。不管是
伺服传动机构、直接驱动、应变波装置原理的齿轮、行星轮或特殊传动机构，HDAG都能够按照每个
用户的要求进行生产。目前，HDAG可提供23000多种产品，其中超过80%是根据客户特殊要求定制，
每种型号产品可以有多种不同尺寸。
