中空组合 2UH（简易组合 2SH）
尺寸表(单位 : mm)
带输入轴组合 2UJ（简易组合 2SO）
部分为简易组合型的构成。
尺寸表(单位 : mm)
尺寸及形状的详细情况，请使用本公司发行的交货规格图进行确认。
SHG是一种高转矩用谐波驱动，是SHF系列的强化型。
以“负载容量提升、针对强度的可靠性提升、长寿命化”为研发理念，与SHF系列的同尺寸产品相比，实现了以下性能的提升。
额定转矩 : 提升30%
起动停止时最大转矩 : 提升30%
瞬间最大转矩 : 提升30%
棘爪扭矩 : 提升30%
额定使用寿命 : 提升42%(10000小时)
外形尺寸、刚性、角度传动精度、输入转动惯量等与SHF系列相同。
中空组合 2UH（简易组合 2SH）
尺寸表(单位 : mm)
带输入轴组合 2UJ（简易组合 2SO）
部分为简易组合型的构成。
尺寸表(单位 : mm)
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