哈默纳科

什么是谐波减速机

规格:harmonic
产地:日本

谐波减速机是由谐波发生器、刚轮、柔轮这三个部件组成。这三个部件任意的固定一个就可以成为减速传动及增速传动，或则发生器、刚轮主动、柔轮从动成为差动机构。谐波减速机是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。谐波减速机具有体积小、重量轻、输出转矩大等特点，被广泛应用于工业机器人、仿人机器人、半导体液晶生产设备、光伏生产设备、医疗器械、工作机床、精密光学仪器、航空航天装备等高尖端领域。 精密行星减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈。其工作原理为驱动源以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到加速目的。精密行星减速机重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全被广泛的运用在精密机械制造设备，数控设备等领域。

CSG系列组合型
CSG是一种高转矩用谐波驱动，是CSF系列的强化型。以"负载容量提升、针对强度的可靠性提升、长寿命化"为研发理念，与CSF系列的同尺寸产品相比，实现了以下性能的提升。额定转矩 : 提升30% 起动停止时最大转矩 : 提升30% 瞬间最大转矩 : 提升30% 棘爪扭矩 : 提升30% 额定使用寿命 :......
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CSD系列组合型
近年来显露头角的人形机器人及航空宇宙领域等追求“轻量”的极限，液晶、半导体制造设备等受系统生产线高度的限制，都在追求“超薄”极限。致力于谐波驱动轻量紧凑特点的CSD系列顺应市场的要求在继承传统产品优异性能的同时，实现了大胆的形状.CSD-2UF 中空结构减速机输入输出轴中央有贯通......
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SHG系列组合型
SHG是一种高转矩用谐波驱动，是SHF系列的强化型。以“负载容量提升、针对强度的可靠性提升、长寿命化”为研发理念，与SHF系列的同尺寸产品相比，实现了以下性能的提升。额定转矩 : 提升30% 起动停止时最大转矩 : 提升30% 瞬间最大转矩 : 提升30% 棘爪扭矩 : 提升30% 额定使用寿命 : 提......
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SHF系列组合型
特点（中空组合 2UH）是重视组装简单和降低整体成本的组合型。由于采用了中空孔结构标准，可以穿入其它驱动轴，用于配线处理等，空间效率优秀。内置转动刚性较强的精密交叉滚子轴承，可直接支撑外部负载。轻巧、简单设计高转矩容量高刚性无齿隙高定位精度、高旋转精度高效率运......
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CSF GH系列齿轮箱型
小型、轻量、高精度的谐波驱动诞生了齿轮箱型“CSF-GH系列”。是一种最大限度发挥谐波驱动特长的减速机。分为法兰输出和轴输出两种型号。即使是不习惯使用Harmonic Drive®的人员也能够简单操作，实现高精度的定位。无齿隙谐波驱动采用了独创的工作原理，不存在齿轮啮合产生的齿隙，......
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SHD系列组合型
充分发挥谐波驱动轻量紧凑特点的“SHD系列”顺应市场需求继承了SHF系列的优异性能，实现了大胆的小型化，作为使用简单，组合有高刚性交叉滚子、轴承的组合型，共6种型号，形成了系列。“SHD系列”开创了运动控制用减速机新的可能性。将传统型号SHF系列的长度缩短到1/2 转矩容量比SHF系列提升......
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CSF supermini系列齿轮箱型
小型、轻量、高精度的谐波驱动诞生了超小型“CSF supermini系列”。可向客户提供主轴承采用了我公司独自研发的“小型4点接触滚珠轴承”，使用方便的组合型和小型伺服电动机用的减速机型两种型号。减速机型（轴输出）与高性能小型伺服电动机组合而成的减速机。相同尺寸的齿轮条件下，拥有最......
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CSF mini系列齿轮箱型及组合型
小型、轻量、高精度的谐波驱动诞生了小型“CSF-mini系列”。可向客户提供主轴承采用了我公司独自研发的“小型4点接触滚珠轴承”，使用方便的组合型和小型伺服电动机用的齿轮箱型两种型号。（齿轮箱型分为法兰输出型和轴输出型。）齿轮箱型与高性能小型伺服电动机组合使用的减速机。相同......

CSD系列组合型

近年来显露头角的人形机器人及航空宇宙领域等追求“轻量”的极限，液晶、半导体制造设备等受系统生产线高度的限制，都在追求“超薄”极限。致力于谐波驱动轻量紧凑特点的CSD系列顺应市场的要求在继承传统产品优异性能的同时，实现了大胆的形状.CSD-2UF 中空结构减速机输入输出轴中央有贯通......

SHG系列组合型

SHG是一种高转矩用谐波驱动，是SHF系列的强化型。以“负载容量提升、针对强度的可靠性提升、长寿命化”为研发理念，与SHF系列的同尺寸产品相比，实现了以下性能的提升。额定转矩 : 提升30% 起动停止时最大转矩 : 提升30% 瞬间最大转矩 : 提升30% 棘爪扭矩 : 提升30% 额定使用寿命 : 提......

SHF系列组合型

特点（中空组合 2UH）是重视组装简单和降低整体成本的组合型。由于采用了中空孔结构标准，可以穿入其它驱动轴，用于配线处理等，空间效率优秀。内置转动刚性较强的精密交叉滚子轴承，可直接支撑外部负载。轻巧、简单设计高转矩容量高刚性无齿隙高定位精度、高旋转精度高效率运......

CSF GH系列齿轮箱型

小型、轻量、高精度的谐波驱动诞生了齿轮箱型“CSF-GH系列”。是一种最大限度发挥谐波驱动特长的减速机。分为法兰输出和轴输出两种型号。即使是不习惯使用Harmonic Drive®的人员也能够简单操作，实现高精度的定位。无齿隙谐波驱动采用了独创的工作原理，不存在齿轮啮合产生的齿隙，......

SHD系列组合型

充分发挥谐波驱动轻量紧凑特点的“SHD系列”顺应市场需求继承了SHF系列的优异性能，实现了大胆的小型化，作为使用简单，组合有高刚性交叉滚子、轴承的组合型，共6种型号，形成了系列。“SHD系列”开创了运动控制用减速机新的可能性。将传统型号SHF系列的长度缩短到1/2 转矩容量比SHF系列提升......