工业机器人专用高精度行星减速机

在广泛领域不断满足客户多样化需求。
HPG系列是一种继广受好评的高性能、小齿隙A型之后的更具性价比，拥有新式结构的通用型高性能减速机。
 
                     
  支持短期交货（一周内）
产品目录中的标准品（支持小容量电动机的减速机型）可在一周内实现交货。

高静力矩容量
主轴承采用高刚性交叉滚子轴承，大幅提升了主轴承的静力矩容量。 同时，对齿轮表面畸变的控制精度也得到很好的提升。

小齿隙 : 3分以下（特殊品1分以下）
内齿轮采用了谐波驱动创造的壁薄弹性齿轮技术，无调节机构，实现了齿隙小于3分。

高转矩容量
转矩容量是传统机型的2～2.6倍。可实现大幅小型化。

高效率 : 90％以上（型号11、14为85％以上）
采用了理论效率优异的行星减速机构及专用润滑油，实现了高效率。

安装简单
标准采用各公司伺服电动机用安装法兰和一按式输入轴接头，电动机安装变得很简单。
可以安装到您选择的电动机上。

型号有6种 : #11, #14, #20, #32, #50, #65

减速比分7种 : 3, 5, 11, 15, 21, 33, 45

输出规格有3种 : 法兰、圆轴、轴（带键＆螺孔）
电动机容量方面，小容量支持10Ｗ～1500Ｗ，中容量支持0.5Kw15Kw。

 

Harmonic Planetary®HPG系列
荣获“2004年度设计大奖”。

评价要点
设计理念先进
以高起点解决用户遇到的问题
设计可长期使用

1、机型 : HPG系列 
2、型号 : 11, 14, 20, 32, 50, 65 
3、版本符号 : A表示最新版本
4、减速比 :
 • 型号11=5, 9, 21, 37, 45
 • 型号14=3, 5, 11, 15, 21, 33, 45
 • 型号20=3, 5, 11, 15, 21, 33, 45
 • 型号32=3, 5, 11, 15, 21, 33, 45
 • 型号50=3, 5, 11, 15, 21, 33, 45
 • 型号65=4, 5, 12, 15, 20, 25
5、输出轴形状 : 
 • F0=法兰输出
 • J2=直轴（无键）
 • J6=直轴（带键、中心抽头）
 • <型号65的轴输出为非标设计>
6、输入侧的形状符号 : 
 • U1=输入侧轴型（带键）
 • U1以外的符号=减速机型（因安装电动机而异）
7、附加代码 : 
 • BL1=齿隙１分以下,特殊规格（型号14～65）
 • D=输入侧防尘轴承接触罩型（DDU）
 • NR6 =静音规格、齿隙6分以下（型号14～50）
8、特殊规格（标准品不标SP。）

减速机型

 

尺寸表(单位 : mm)

关于输出轴尺寸，请另行咨询。
*1 : D尺寸和E尺寸因安装电动机而异。
*2 : ＊表示标准为法兰输出，轴输出为非标。

轴输入型

 尺寸表(单位 : mm)

 

 

 

关于输出轴尺寸，请另行咨询。