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RSF supermini系列是将精密控制用减速机Harmonic Drive®和小型AC伺服电动机组合而成的小型、高转矩、高旋转精度的AC伺服传动装置。此外，RSF-5A的产品种类还包括带制动的传动装置。通过与充分发挥AC伺服传动装置性能的DC24V电源用专用AC伺服驱动器HA-680组合，实现了高旋转精度，小型化的机械装置。 |
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[用途]
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| • AC伺服传动装置 | |
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机型 : RSF系列 |
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型号 : 3,5 |
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版本符号 : 型号3和型号5的最新版本分别为B和A。 |
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谐波驱动减速比 : 30,50,100 |
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编码器种类 E : 相对位置编码器 |
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编码器分辨率 |
| 020 : 200p/rev (RSF-3B) | |
| 050 : 500p/rev (RSF-5A) | |
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规格 |
| C:标准品（带连接器） | |
| BC:带制动器（带连接器／RSF-5A） | |
| SP:特殊规格 |
| • AC伺服驱动器 | |
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机型 : HA系列 |
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系列 : 680 |
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额定输出电流 : |
| 4 : 4A | |
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对应符号 |
| B : RSFsupermini系列 | |
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电源电压 : DC24V |
| • 中继电缆线 | |
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包括连接传动装置和驱动器的电缆线，以及连接驱动器和电脑的通讯电缆线。
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| 适用电缆线 | 型号 |
| 电动机用 | EWA-M**-JST04-TN2 |
| 编码器用 | EWA-E**-M09-3M14 |
| 制动用 | EWA-B**-JST03-TMC |
| EIA-232用 | HDM-RS232C(电缆线长度1.5ｍ) |
| *(型号中的**表示电缆线的长度为“03=3m”“05=5m”“10=10m”) | |
| • 连接用连接器 | |
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驱动器使用的各种连接用连接器。根据组合内容，分成2种。
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*与驱动器连接时需要使用编码器用中继电缆线。
*使用带制动的传动装置时，需要使用制动用中继电缆线。 |
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| • 专用通讯软件（免费） : PSF-520 | |
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用于设定、更改HA-680驱动器参数的专用通讯软件。
可从本公司主页[http://www.hds.co.jp/]下载。而且，HA-680驱动器可使用专用通讯软件PSF-520设定所有参数。 |
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| 项目/型号 | RSF-3B | RSF-5A | ||||||
| 减速比 | - | 30 | 50 | 100 | 30 | 50 | 100 | |
| 容许连续转矩 | N•m | 0.03 | 0.07 | 0.11 | 0.18 | 0.29 | 0.44 | |
| 容许连续转速（输出轴） | r/min | 150 | 90 | 45 | 150 | 90 | 45 | |
| 容许连续堵转转矩 | N•m | 0.04 | 0.08 | 0.12 | 0.28 | 0.44 | 0.65 | |
| 最大转矩 | N•m | 0.13 | 0.21 | 0.3 | 0.5 | 0.9 | 1.4 | |
| 转动惯量(GD2/4) *3 | 标准品 | kg•m2 | 0.11×10-4 | 0.29×10-4 | 1.17×10-4 | 0.66×10-4 | 1.83×10-4 | 7.31×10-4 |
| 带制动 | - | - | - | 0.11×10-3 | 0.31×10-3 | 0.23×10-3 | ||
| 编码器分辨率 *4 | 脉冲/转 | 24,000 | 40,000 | 80,000 | 60,000 | 100,000 | 200,000 | |
| 质量 | 标准品 | g | 31.0（不包括夹具过滤器） | 66.0（不包括夹具过滤器） | ||||
| 带制动 | - | 86.0（不包括夹具过滤器） | ||||||
| 组合驱动器 | - | HA-680-4B-24 | HA-680-4B-24 | |||||
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*1 : 上表中的数值表示输出轴上的值。 *2: 上表中的数值是指与组合驱动器（HA-680-4B-24）组合时的数值。 *3 : 转动惯量是将电动机轴和Harmonic Drive®的转动惯量合计值换算成输出轴后得到的数值。 *4 : 编码器分辨率是（电动机轴编码器4倍频时分辨率）×（减速比）的数值。 |
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| • RSF-3B (标准品) |
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| (单位 : mm) |
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(单位 : mm)
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| 符号 | □A | øB | øC | øDh7 | øE | øFh6 |
| 尺寸表 | 13 | 15 | 17.5 | 12 | 7.2 | 3.5 |
| 符号 | G | H | I | øJ | K | L |
| 尺寸表 | 47 | 20.5 | 26.5 | 13 | 300 | 200 |
| • RSF-5A (标准品) |
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| (单位 : mm) |
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(单位 : mm)
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| 符号 | □A | øB | øC | øDh7 | øE | øFh6 |
| 尺寸表 | 22 | 25 | 29 | 20.5 | 13 | 5 |
| 符号 | G | H | I | øJ | K | L |
| 尺寸表 | 58.1 | 22.7 | 35.4 | 20 | 300 | 200 |
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| • RSF-5A (带制动) |
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| (单位 : mm) |
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| (单位 : mm) |
| 符号 | □A | øB | øC | øDh7 | øE | øFh6 |
| 尺寸表 | 22 | 25 | 29 | 20.5 | 13 | 5 |
| 符号 | G | H | I | øJ | K | L |
| 尺寸表 | 69.1 | 22.7 | 46.4 | 20 | 300 | 200 |
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＞ 技术资料列表 尺寸及形状的详细情况，请使用本公司发行的交货规格图进行确认。 |
