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FHA-C mini系列是具备高转矩，提供精密旋转动作的AC伺服执行元件。 是将超薄型、精密控制用减速装置Harmonic Drive谐波减速机和超扁平AC伺服电动机融合成一体而形成的AC伺服执行元件。 |
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[用途]
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机型 : FHA-Cmini系列 |
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型号 : 8, 11, 14 |
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版本符号 : C表示最新版本 |
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谐波驱动®减速比 : 30, 50, 100 |
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编码器种类和分辨率 |
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• E200 : 相对位置编码器 2000p/r • 12S17b : 绝对位置编码器 131,072p/r |
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带连接器（标准规格） |
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输入电源电压 |
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• 无 : AC100V或AC200V规格 |
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• E : 24V规格 |
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电缆线引出方向 |
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• 无 : 横向（标准规格） |
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• K : 后方（特殊规格） |
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特殊规格（标准规格不标SP） |
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| 项目/执行元件型号 | FHA-8C | FHA-11C | ||||||
| 减速比 | - | 30 | 50 | 100 | 30 | 50 | 100 | |
| 瞬时最大转矩 | N•m | 1.8 | 3.3 | 4.8 | 4.5 | 8.3 | 11 | |
| 最高转速 | r/min | 200 | 120 | 60 | 200 | 120 | 60 | |
| 转矩常数 | 100V•200V | N•m/A | 3.9 | 6.7 | 14 | 3.8 | 6.6 | 13 |
| 24V | N•m/A | 0.8 | 1.3 | 2.7 | 0.8 | 1.3 | 2.6 | |
| 转动惯量(GD2/4) | kg•m2 | 0.0026 | 0.0074 | 0.029 | 0.0060 | 0.017 | 0.067 | |
| 容许静力矩 | N•m | 15 | 40 | |||||
| 转动刚性 | N•m/rad | 2X104 | 4X104 | |||||
| 单方向定位精度 | 秒 | 150 | 120 | 120 | 120 | 90 | 90 | |
| 检测器分辨率 *1 | p/rev | 240,000 | 400,000 | 800,000 | 240,000 | 400,000 | 800,000 | |
| 重量 | kg | 0.40 | 0.62 | |||||
| 组合驱动器 | 100V•200V | HA-800-1或HA-675-1 | ||||||
| 24V | HA-680-4-24 | |||||||
| 项目/执行元件型号 | FHA-14C | ||||
| 减速比 | - | 30 | 50 | 100 | |
| 瞬时最大转矩 | N•m | 9.0 | 18 | 28 | |
| 最高转速 | r/min | 200 | 120 | 60 | |
| 转矩常数 | 100V•200V | N•m/A | 4.2 | 7.2 | 15 |
| 24V | N•m/A | 0.8 | 1.4 | 2.9 | |
| 转动惯量(GD2/4) | kg•m2 | 0.018 | 0.050 | 0.20 | |
| 容许静力矩 | N•m | 75 | |||
| 转动刚性 | N•m/rad | 8X104 | |||
| 单方向定位精度 | 秒 | 120 | 90 | 90 | |
| 检测器分辨率 *1 | p/rev | 240,000 | 400,000 | 800,000 | |
| 重量 | kg | 1.2 | |||
| 组合驱动器 | 100V•200V |
HA-800-1或 HA-675-1 |
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| 24V | HA-680-6-24 | ||||
| *1:检测器分辨率是（电动机轴编码器4倍频时分辨率）×（减速比）的数值。 |
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| 尺寸表(单位 : mm) |
| 传动装置型号 | A ±1 | øB | øC h7 |
øD h7 (输出旋转部) |
øE (中空轴内径) |
F | G ±30 | 重量(Kg) | |
| FHA-8C | 50 | 66 | 49 | 33.5 | 6.2 | 48.5 | 300 | 0.40 | |
| FHA-11C | 60 | 80 | 59 | 41 | 8 | 56 | 300 | 0.62 | |
| FHA-14C | 75 | 100 | 74 | 52.5 | 13.5 | 66 | 300 | 1.2 | |
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＞ 技术资料列表 尺寸及形状的详细情况，请使用本公司发行的交货规格图进行确认。 |
