上海浜田实业有限公司

哈默纳科

哈默纳科FHA-C系列 AC伺服传动装置

哈默纳科FHA-C系列 AC伺服传动装置

 
产品特点
采用扁平形状、中空孔构造，FHA-C实现了机械、装置小型化、构造简单化。
FHA-C系列
取得CE标志
  • 薄型、小巧
  • 中空结构
  • 高转矩、高刚性、高精度
  • 内置刚性性能优异的支撑装置
  • 具有多种控制功能的控制单元也已系列化

[用途]
  • 机床 : 转塔刀分度、分度盘、装载机
  • 机器人 : 旋转、关节驱动部
  • 半导体制造设备 : 搬运机器人、检查平台
  • 液晶制造设备 : 搬运机器人、检查平台、感光剂涂抹辊驱动
  • 印刷机 : 感光剂涂抹辊驱动

型号
型号
1 机型 : FHA-C系列
2 型号 : 17、25、32、40
3 版本符号 : C表示最新版本
4 谐波驱动减速比 : 50、100、160
5 编码器种类和分辨率
• E250 : 相对位置编码器 2500p/r
• S248 : 绝对位置编码器 2048p/r
6 选购配件符号（详细情况，请咨询我公司或授权代理商）
7 特殊规格（标准品不标SP）

额定表
项目/型号 FHA-17C
减速比 50 100 160
瞬时最大转矩 N•m 39 57 64
最高转速 r/min 96 48 27
转矩常数 N•m/A 21 42 67
转动惯量(GD2/4) kg•m2 0.17
(0.2) 		0.67
(0.7) 		1.7
(1.9)
容许径向负载 kN 2.9
容许轴向负载 kN 9.8
容许静力矩 N•m 188
转动刚性 N•m/rad 220X103
单方向定位精度 秒 60 40 40
检测器分辨率 *1 p/rev 500,000
(409,600) 		1,000,000
(819,200) 		1,600,000
(1,310,720)
重量 kg 2.5
(2.9)
组合驱动器 - HA-800-3C-200或HA-675-2-200
(HA-800-3A-200或HA-675-2A-200)
*1:检测器分辨率是（电动机轴编码器4倍频时分辨率）×（减速比）的数值。
*2 : ( )中为绝对位置编码器规格的数值。

产品图纸
产品图纸
尺寸表(单位 : mm)
型号 A øB øC D øE øF h7 øG h7 øH H7 øJ K øL
FHA-17C 6-ø5.5 118 60 6-M5
深8 		128 105 70 25 18 3.5 106
(115)

 

型号 øM h7 N P Q R S T U W Y Z
FHA-17C 108 6.6 4 5.5 15.5 12 45
(74)
*60.5
(*89.5) 		78
(107)
*93.5
(*122.5) 		8.5
(15) 		12 68以下
(73以下)
*1 : 带*的数值为带制动规格时的数值。
*2 : ( )中为绝对位置编码器规格的数值。

 

＞ 技术资料列表
尺寸及形状的详细情况，请使用本公司发行的交货规格图进行确认


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