上海浜田实业有限公司

哈默纳科

harmonic谐波CSF-mini系列

harmonic谐波CSF-mini系列

产品特点
小型、轻量、高精度的谐波驱动诞生了小型“CSF-mini系列”。
可向客户提供主轴承采用了我公司独自研发的“小型4点接触滚珠轴承”，使用方便的组合型和小型伺服电动机用的齿轮箱型两种型号。
（齿轮箱型分为法兰输出型和轴输出型。）
减速机型（法兰输出型）
减速机（轴输出型）
组合型

齿轮箱型
与高性能小型伺服电动机组合使用的减速机。
相同尺寸的齿轮条件下，拥有最高的输出特性。

组合型
拥有输入轴的完结型组合。
即使是不习惯使用Harmonic Drive的人员也能够简单操作，实现高精度的定位。

型号
型号
1 机型 : CSF系列
2 型号 : 5, 8, 11, 14
3 减速比 : 30, 50, 80, 100
4 型号 :
• 1U=轴输入型 轴输出（双轴）
• 1U-F=轴输入型 法兰输出
• 1U-CC=1U形状齿轮箱型 轴输出
• 1U-CC-F=1U形状齿轮箱型 法兰输出
• 2XH-F=齿轮箱型 法兰输出
• 2XH-J=齿轮箱型 轴输出
5 特殊规格 :
• SP=形状及性能等特殊规格
• 空白=标准品

额定表
型 号 减速比 输入2000r/min时的额定转矩 起动、停止时的容许最大转矩 平均负载转矩的容许最大值 瞬间最大转矩 容许最高输入转数（油脂润滑）
N•m N•m N•m N•m r/min
5 30 0.25 0.5 0.38 0.9 10000
50 0.4 0.9 0.53 1.8
100 0.6 1.4 0.94 2.7
8 30 0.9 1.8 1.4 3.3 8500
50 1.8 3.3 2.3 6.6
100 2.4 4.8 3.3 9
11 30 2.2 4.5 3.4 8.5 8500
50 3.5 8.3 5.5 17
100 5 11 8.9 25
14 30 4 9 6.8 17 8500
50 5.4 18 6.9 35
80 7.8 23 11 47
100 7.8 28 11 54

产品图纸
■组合型 : 轴输出(1U)
产品图纸
尺寸表(单位 : mm)
符号/型号 5 8 11 14
B 37 65.5 82.5 95.4
C 13 23 29.5 29.5
D 16 29.5 37 49.9
E 8 13 16 16
øGh7 19.5 29 39 48
øH 13 20 26.5 33.5
øIh6 5 9 12 15
口J 20±0.42 30±0.46 40±0.50 50±0.50
口K 20±0.42 30.7±0.46 40.9±0.50 51.1±0.50
øP 9 16 24 32
øQh6 3 5 6 8
重量（g） 35 130 240 440

 

■组合型 : 法兰输出(1U-F)
产品图纸
尺寸表(单位 : mm)
符号/型号 5 8 11 14
øA 26.5 40 54 68
B 27 45.5 56.5 70.4
C 3 3 3.5 4.5
D 16 29.5 37 49.9
E 8 13 16 16
øMh7 19.5 29 39 48
øN 13 20 26.5 33.5
øOH7 5 9 12 15
øP 9 16 24 32
øQh6 3 5 6 8
□R 20.4±0.42 30.7±0.46 40.9±0.5 51.1±0.5
□Z 20.4±0.42 30±0.46 40±0.5 50±0.5
重量（g） 34 120 220 405

 

1U形状齿轮箱型 : 轴输出(1U-CC)　
• 型号5
产品图纸
• 型号8、11、14
产品图纸
尺寸表(单位 : mm)
符号/型号 5 8 11 14
B 27 51 64.3 70
C 13 23 29.5 29.5
D 12.7 21.5 26.5 33
E 1.3 6.5 8.3 7.5
øPh7 19.5 29 39 48
øQ 13 20 26.5 33.5
øRh6 5 9 12 15
□U 20.4±0.42 30.7±0.46 40.9±0.5 51.1±0.5
重量（g） 27 111 176 335

 

1U形状齿轮箱型 : 法兰输出(1U-CC-F)
• 型号5
产品图纸
• 型号8、11、14
产品图纸
尺寸表(单位 : mm)
符号/型号 5 8 11 14
B 17 31 38.3 45
C 3 3 3.5 4.5
D 12.7 21.5 26.5 33
E 1.3 6.5 8.3 7.5
øPh7 19.5 29 39 48
øQ 13 20 26.5 33.5
øRH7 5 9 12 15
□U 20.4±0.42 30.7±0.46 40.9±05 51.1±0.5
重量（g） 25 100 150 295

 

齿轮箱型 : 法兰输出(2XH-F)
• 型号5
製品図面
• 型号8、11、14
产品图纸
尺寸表(单位 : mm)
符号/型号 5 8 11 14
øA 29 43.5 58 73
B 17 31 38.3 45
øCh7 20.5 31 40.5 51
øD 13 20 26.5 33.5
口E 22±0.42 32±0.46 43±0.50 53±0.50
重量（g） 25 100 150 295

 

齿轮箱型 : 轴输出(2XH-J)
• 型号5
产品图纸
• 型号8、11、14
产品图纸
尺寸表(单位 : mm)
符号/型号 5 8 11 14
øA 29 43.5 58 73
B 27 51 64.3 70
øCh7 20.5 31 40.5 51
øD 13 20 26.5 33.5
øEh6 5 9 12 15
F 10 20 26 25
口G 22±0.42 32±0.46 43±0.50 53±0.50
重量（g） 27 111 176 335

 

尺寸及形状的详细情况，请使用本公司发行的交货规格图进行确认。
 


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