刹车鼓专用HD谐波减速机SHD-25-160-2UH是一种形状类似铃鼓的铸铁件，它与轮胎固定并同速转动。刹车时运用油压推动刹车蹄片(Brake Shoes)接触刹车鼓内缘，藉由接触产生的磨擦力来抑制轮胎之转动以达成刹车之目的。鼓式刹车由刹车底板、刹车分泵、刹车蹄片等有关连杆、弹簧、梢钉、刹车鼓所组成。目前仅普通采用于后轮。鼓式刹车的成本较低、绝对制动力更高，被较多地运用在小型轿车的后轮。 但其磨耗率较高，因此同时整体成本较高。
刹车鼓专用HD谐波减速机SHD-25-160-2UH如果刹车时鼓体不产生热裂纹，铸造也没有质量缺陷，那么一般质量的刹车鼓都能称为"刹不破"只因制动鼓是一种脆性的灰铸铁材质并且在高温高压的环境下工作，在其表面形成疲劳裂纹是铸铁材料的物理特性，是不可抗拒的客观规律。随着裂纹在鼓体上的延长和渗透，鼓体的机械强度急剧衰退，最终必然会导刹破。
加工螺旋形凹槽能够改变鼓蹄之间的摩擦性质，使其由"面"接触摩擦变为"带"接触摩擦。跟随螺旋线的横向移动，又由"持续"式摩擦变位"间歇"式摩擦，凹槽制动鼓在实践中带来如下益处:
1. 凹槽可以阻断部分表层裂纹的自由延展，
2. 凹槽可以抵抗鼓体的热涨变形，保持高温状态的固有形状。
3. 凹槽为鼓体的中心部位建立了排热通道。
4. 凹槽能克服油、水浸湿造成的打滑，预防刹车失灵。
5 螺旋凹槽制动鼓能够延长刹车的使用寿命。
宽带摩擦与间歇摩擦能真实控制鼓体温度的升高， 低温对车辆制动非常有利，也进一步证明在制动鼓壁开设螺旋凹槽的安全性和科学性。
刹车鼓专用HD谐波减速机SHD-25-160-2UH自刹作用:鼓式刹车有良好的自刹作用，由于刹车来令片外张，车轮旋转连带着外张的刹车鼓扭曲一个角度(当然不会大到让你很容易看得出来)刹车来令片外张力(刹车制动力)越大，则情形就越明显，因此，一般大型车辆还是使用鼓式刹车，除了成本较低外，大型车与小型车的鼓刹，差别可能只有大型采气动辅助，而小型车采真空辅助来帮助刹车。
成本较低:鼓式刹车制造技术层次较低，也是最先用于刹车系统，因此制造成本要比碟式刹车低。
由于鼓式刹车刹车来令片密封于刹车鼓内，造成刹车来令片磨损后的碎削无法散去，影响刹车鼓与来令片的接触面而影响刹车性能。
由于刹车系统没有密封，因此刹车磨损的细屑不断沉积在刹车上，碟式刹车的离心力可以将一切水、灰尘等污染向外抛出，以维持一定的清洁。此外由于碟式刹车零件独立在外，要比鼓式刹车更易于维修。
碟式刹车除了成本较高，基本上皆优于鼓式刹车，不过光就这一点，便成了它致命伤，人都爱钱嘛，除非你非常富有，否则买东西基本上都是先以钱先做考量，您说是或不是?盘式制动器又称为碟式制动器，顾名思义是取其形状而得名。它由液压控制，主要零部件有制动盘、分泵、制动钳、油管等。制动盘用合金钢制造并固定在车轮上，随车轮转动。分泵固定在制动器的底板上固定不动。制动钳上的两个摩擦片分别装在制动盘的两侧。分泵的活塞受油管输送来的液压作用，推动摩擦片压向制动盘发生摩擦制动，动作起来就好像用钳子钳住旋转中的盘子，迫使它停下来一样。这种制动器散热快，重量轻，构造简单，调整方便。特别是高负载时耐高温性能好，制动效果稳定，而且不怕泥水侵袭，在冬季和恶劣路况下行车，盘式制动比鼓式制动更容易在较短的时间内令车停下。有些盘式制动器的制动盘上还开了许多小孔，加速通风散热提高制动效率。反观鼓式制动器，由于散热性能差，在制动过程中会聚集大量的热量。制动蹄片和轮鼓在高温影响下较易发生极为复杂的变形，容易产生制动衰退和振抖现象，引起制动效率下降。当然，盘式制动器也有自己的缺陷。例如对制动器和制动管路的制造要求较高，摩擦片的耗损量较大，成本贵，而且由于摩擦片的面积小，相对摩擦的工作面也较小，需要的制动液压高，必须要有助力装置的车辆才能使用，所以只能适用于轻型车上。而鼓式制动器成本相对低廉，比较经济。
