一、对密封装置的要求
密封元件 专用HD谐波减速机CSF-14-50-2UH1.在工作压力和一定的温度范围内，应具有良好的密封性能，并随着压力的增加能自动提高密封性能。
2.密封装置和运动件之间的摩擦力要小，摩擦系数要稳定。
3.抗腐蚀能力强，不易老化，工作寿命长，耐磨性好，磨损后在一定程度上能自动补偿。
4.结构简单，使用、维护方便，价格低廉
二、密封装置的类型和特点
1.间隙密封: 间隙密封是靠相对运动件配合面之间的微小间隙来进行密封的，常用于柱塞、活塞或阀的圆柱配合副中。
密封元件 专用HD谐波减速机CSF-14-50-2UH2.O形密封圈: O形密封圈一般用耐油橡胶制成，其横截面呈圆形，它具有良好的密封性能。
3.唇形密封圈: 唇形密封圈根据截面的形状可分为Y形、V形、U形、L形等。
4.组合式密封装置。
在管接头联接的密封上，常用到WD弹性密封、O型密封圈和硬密封等三种密封方式。