翘曲专用HD谐波减速机SHF-45-50-2UH翘曲(warpage)是塑件未按照设计的形状成形，却发生表面的扭曲，塑件翘曲导因于成形塑件的不均匀收缩。假如整个塑件有均匀的收缩率，塑件变形就不会翘曲，而仅仅会缩小尺寸;然而，由于分子链/纤维配向性、模具冷却、塑件设计、模具设计及成形条件等诸多因素的交互影响，要能达到低收缩或均匀收缩是一件非常复杂的工作。
翘曲专用HD谐波减速机SHF-45-50-2UH非圆截面构件扭转时，原来为平面的横截面不再保持为平面，产生翘曲变形，即构件在扭矩作用下，截面上各点沿杆轴方向产生位移。如果扭转时轴向位移不受任何约束，截面可自由翘曲变形，称为自由扭转或称为圣维南扭转[1]。自由扭转时，原来的界面不再保持为平面，产生翘曲变形，但各截面的翘曲变形值相同，纵向纤维保持直线且长度保持不变，截面上只产生剪应力，没有纵向正应力。
定义
自由扭转
约束扭转
