磨料的选择，主要根据被磨齿轮材料的力学性能、物理性能和磨料的性能来选择、对于磨料，在一般情况下，主要考虑以下几项性能:
1）磨料的硬度磨削作用哈默纳科磨料加工谐波减速机CSG-40-50-2A-GR是通过磨粒刻划工件表面来完成的、因此选用磨料的硬度必须高于被磨齿轮材料的硬度。其相差值愈高愈好。一般要求高一倍以上。
2 }磨料的强度磨削力不仅作用在工件上，还作用在磨粒上，因此要求磨料具有一定的强度，被磨齿材料的强度愈高。或磨削用量愈大，则应选用强度愈高的磨料。
(3)磨料的热导率磨料的热寻率愈高，哈默纳科磨料加工谐波减速机CSG-40-50-2A-GR磨削过程中通过磨料传出的热量愈多，磨削区的温度可以相应降低，这有利于改善齿面表面质量。因此，应尽可能选择热导率高的磨料。
(4〕磨料的热膨胀系数磨料在磨削过程中受到高温产生热变形，一方面可能影响被加工齿轮的加工精度，哈默纳科磨料加工谐波减速机CSG-40-50-2A-GR另一方面还会在磨料内产牛热亩力.因此应选取热膨服系数低的磨料以减少热应力。
