对比较重要的哈默纳科CSG-50-100-2UH高刚性软齿面谐波减速器摆线针轮行星减速器，还需测量摆线轮的齿形，针齿、柱销孔的相邻、累积误差等。
齿轮材料和热处理是影响街轮承载能力和哈默纳科CSG-50-100-2UH高刚性软齿面谐波减速器使用寿命的关键因素，也是关系整个齿轮生产质量和成本的重要环节。因而如何正确地选材和合理地选用热处理工艺以及了解影响材料性能和热处理质量的因素就成为设汁者和生产者的一项重要任务。
迄今，齿轮材料以钢为主:铸铁还应用不多，有色金属以铜合金为主用来制造蜗杆副;还有其它一些材料。如粉末冶金和工程塑料等用来哈默纳科CSG-50-100-2UH高刚性软齿面谐波减速器制做特殊工况下使用的齿轮，但应用很少。
以下就齿轮用钢及其热处理工艺在设计和制造中应掌握的要点作一概述。
硬齿面齿轮的应用
齿轮的许用接触应力和许用弯曲应力都随齿轮的强度(硬度)提高而提高，因此，随着齿轮传动参数的提高及加工制造技术的进展，国内外已普遍地采用硬齿面齿轮。硬齿面齿轮的应用不仅大大提高齿轮的承载能力，同时还可取得良好的经济效益
钢的淬透性
为了保证齿轮的接触疲劳强度和弯曲疲劳强度，要求钢材具有足够的淬透性，以使齿轮轮齿心部在淬火后达到设计要求的强度(硬度)值。
