SHG是一种高转矩用谐波驱动，是SHF系列的强化型。哈默纳科谐波减速机CSD-14-50-2UH CSD-20-80-2UH
以“负载容量提升、针对强度的可靠性提升、长寿命化”哈默纳科谐波减速机CSD-14-50-2UH CSD-20-80-2UH为研发理念，与SHF系列的同尺寸产品相比，实现了以下性能的提升。
· 额定转矩 : 提升30%
· 起动停止时转矩 : 提升30%
· 瞬间转矩 : 提升30%
· 棘爪扭矩 : 提升30%
· 额定使用寿命 : 提升42%(10000小时)
外形尺寸、刚性、角度传动精度、输入转动惯量等与SHF系列相同。
