齿轮啮合传动时，为了在啮合齿廓之间形成润滑油膜，避免因轮齿摩檫发热膨胀而卡死，齿廓之间必须留有间隙，此间隙称为齿侧间隙，简称侧隙。
齿侧间隙专用HD执行元件SHA32A-51SG-B12A200V-10S17B-C齿侧间隙的存在会产生齿间冲击，影响齿轮传动的平稳性。因此，这个间隙只能很小，通常由齿差来保证。对于齿轮运动设计仍按无齿侧间隙(侧隙为零)进行设计。
两齿轮的工作 齿面互相接触时，其非工作齿面之间的最短距离。
齿侧间隙专用HD执行元件SHA32A-51SG-B12A200V-10S17B-C在一对相啮合的齿轮中，固定其中一个齿轮，另一个齿轮所能转过的节圆弧长的值。
当一对相啮合的摆线轮与针轮处于理论啮合位置时，在某一针齿中心与节点的连线上，摆线轮齿廓与针齿齿廓之间量度的最短距离。摆线轮轮齿和针轮轮齿在不同位置啮合时，其啮合侧隙不相等。
齿侧间隙专用HD执行元件SHA32A-51SG-B12A200V-10S17B-C轮齿的侧隙是指装配好的齿轮副当一个齿轮固定时另一个齿轮的圆周晃动量，以分度圆上弧长计。
