齿轮传动系专用HD执行元件SHA32A-101SG-B12A200V-10S17B-C是机械传动中应用最广的一种传动形式，它的传动比较准确，效率高，结构紧凑，工作可靠，寿命长。
齿轮传动系专用HD执行元件SHA32A-101SG-B12A200V-10S17B-C目前齿轮技术可达到的指标：圆周速度v=300m/s，转速n=10r/min，传递的功率P=10KW,模数m=0.004~100mm，直径d=1mm~152.3mm
1，瞬时传动比恒定。非圆齿轮传动的瞬时传动比能按需要的变化规律来设计。
2，传动比范围大，可用于减速或增速。
3，速度(指节圆圆周速度)和传递功率的范围大，可用于高速(v>40m/s)，中速和低速(v<25m/s)的传动;功率从小于1W到10KW。
4，传动效率高。一对高精度的渐开线圆柱齿轮，效率可达99%以上。
5，结构紧凑，适用于近距离传动。
6，制造成本较高。某些具有特殊齿形或精度很高的齿轮，因需要专用的或高精度的机床，刀具和量仪等，故制造工艺复杂，成本高。
7，精度不高的齿轮，传动时的噪声，振动和冲击大，污染环境。
8，无过载保护作用。
