挂篮专用HD执行元件RSF-14B-50-F100-24B-C-SP是悬臂施工中的主要设备，按结构形式可分为桁架式、斜拉式、型钢式及混合式4种。根据混凝土悬臂施工工艺要求及设计图纸对挂篮的要求，综合比较各种形式挂篮特点、重量、采用钢材类型、施工工艺等;挂篮设计原则:自重轻、结构简单、坚固稳定、前移和装拆方便、具有较强的可重复利用性，受力后变形小等特点，并且挂篮下空间充足，可提供较大施工作业面，利于钢筋模板施工操作。
挂篮专用HD执行元件RSF-14B-50-F100-24B-C-SP经过研究，全长15.49公里的京津城轨北京环线特大线
决定采用菱形挂篮，菱形挂篮结构简洁、受力明确、拆装锚固方便，完全不占用路面，无须中断主辅路交通，依靠"挂篮"的移动，让现场浇筑的混凝土桥身在"挂篮"中产生，施工人员每次浇筑2-4米长，桥体硬化并达到足够的强度后，液压装置将把挂篮向前推进，然后再浇筑新的一段桥体。这种施工法在北京市桥梁建设中属采用。由三博公司自行设计制作的菱形挂篮主要组成部分:主桁架、悬吊系统、锚固系统、走行系统、底模板。
所谓挂篮施工，是指浇筑较大跨径的悬臂梁桥时，采用吊篮方法，就地分段悬臂作业。它不需要 架设支架和不使用大型吊机。挂篮施工较其他方法，具有结构轻、拼制简单方便、无压重等优点。
挂篮专用HD执行元件RSF-14B-50-F100-24B-C-SP湖州工程采用的挂篮，单只总重56.6吨(不含侧模、蕊模)，可一次浇筑跨径4米、重量为125吨的钢筋砼箱梁。该挂篮在厂内进行制作，现场安装后进行预压，经过检查挂篮的安全性和检测导梁挠度，即可立箱梁的模板、绑扎钢筋、安装波纹管、浇筑砼。每浇完一对梁段，就进行预应力铺固，然后向前移动挂篮，进行下一段箱梁的浇筑，直到悬臂端为止。挂篮施工的主要特点
1能承受梁段自重及施工荷载:
2刚度大，变形小;
3结构轻巧，便于前移;
4适应范围大，底模架便于升降，适应不同的梁高。
挂篮专用HD执行元件RSF-14B-50-F100-24B-C-SP3.1.双导梁系统:要掌握整体稳定性。该系统采用四排加强贝雷片结构，每片单导梁通过自制连接件形成整体，两根导梁通过横向连接构成系统。操作管理时，密切关注单根及整体稳定性，确保导梁在受力以后不发生扭曲。它的作用有二:一是能整体前移，二是能承受浇筑段钢筋砼重量和挂篮模板的重量。
3.2.压重系统:要掌握保护双导梁的平衡性。该系统由预埋钢筋拉杆及压重梁组成，通过双拉杆将力作用于已浇箱梁段上，产生反倾覆弯矩，达到保护双导梁的平衡。
3.3.后锚系统:要掌握摇滚导向轮保证双导梁前移的方向性。该系统由摇滚1拉杆1后锚平衡双导梁，又能导向o
3.4.横梁系统:要掌握上下横梁整体性。该系统由四根横梁组成，上下对应通过拉杆上下连接，分别承载底平台1箱梁底板1底模板1砼重量和承载顶板砼及侧模蕊模重量。在拉杆牵动下完成立模1脱模的工作o
3.5.底平台系统:要掌握调整宽度时受力的均匀性。该系统由纵梁底模组成，并用铰支座连接，作用是保持底模的倾斜度。底平台两侧为工作平台，中间为底模平台，施工中采用侧模包底模，底模平台在浇筑不同梁段过程中可调整宽度o
3.6.其它系统:要掌握各个部分工作时的协调性。该系统主要有拉杆1千斤顶扁担梁1前支点和模板吊梁o
