扇形片冲制后，每张冲片均需经过严格的去毛刺，使冲压过程中的毛刺控制在最小范围内。国外一般是连续去毛刺两遍，在冲片自动生产线中都是两台去毛刺机联在线内。去毛刺机有用辊筒砂轮式，也有用砂带式去毛刺机。后者的主要特点是:转动速度快，可达10~35m/min，砂带更换简便快速，能适应各种形状和厚度的冲片。称砂带去毛刺质量比辊式砂轮好。砂带敷在高速旋转的具有螺旋槽的橡胶带上，沟槽可防止砂带被污染。砂带的压力由压缩空气控制，保持恒压，当砂带损坏或发生其他故障时自动停车。
去毛刺机专用HD谐波减速机FR-20-160-2-GR借助于工业机械手，夹持旋转钢丝刷或砂轮，利用机械手的关节手臂运动对有毛刺的部位进行打磨以去除毛刺。机械手能够从工具库的架子上挑选钢丝刷或砂轮，适应于零件不同部位上去除毛刺的需要。但是这种方法往往因为机械手的手臂关节缺乏足够的刚性和精度，在许多场合不适宜使用。而且由于零件的结构不同，有的零件还不能用此方法去毛刺，不得不配备其它去毛刺设备。
这是为较小的回转体零件或菱形零件去毛刺而设计的。零件被放入一个大的容器内，容器中充满了粒状陶瓷介质，介质的尺寸大小根据带毛刺零件的类型、大小以及材料的不同而变化。容器的快速往复振动使零件的各部位与陶瓷介质相对运动和摩擦从而去除毛刺，还能对零件表面进行抛光。振动的强弱可以调节以适应不同大小的零件。
热能法去毛刺的过程是在高温下氧化成粉末的过程。热能式去毛刺机，把带毛刺的零件密封在一个充满高压可燃气与氧气混合的容器内，零件上的毛刺，不论在外部、内部，还是盲孔位置，都被这种混合气体包围，当火花塞将混合气体点燃后，它就产生一股瞬时的高温热浪，因为毛刺部分的表面积与气体之比相当高，毛刺就燃烧了，在15到30秒钟的循环时间内，毛刺不断氧化并转变成粉末，然后再用溶剂把工件清洗干净。
这种方法是的能均匀去除毛刺的方法，它能把所有的零件上不需要的材料从其表面上去除掉，甚至从难以达到的内部凹槽和相贯孔上除掉毛刺，而且事后不必检查。因此，广泛用于黑色金属和有色金属零件的去毛刺工序。
去毛刺机专用HD谐波减速机FR-20-160-2-GR电化学(又称电解)去毛刺机是通过电化学反应，把金属材料从零件上溶入电解液，从而去除零件上的毛刺。工具电极接在直流电源的负极，有毛刺的零件接在电源的正极，中间通过一定压力和流速的电解液，然后接通直流电源，这样，作为阳极的金属就逐渐发生电化学溶解，达到去除毛刺(或成型)的目的。
电解法可有效地去除任何尺寸的毛刺，而且质量很高。在处理过程中，由于工具电极(阴极)没有磨损，其位置可以固定，所以操作非常简单，生产率高，适用于自动化加工;在过程中不产生热应力和机械应力，不会使工件发生变形;适用的材料范围和硬度范围很大。
1、工件内孔去除毛刺精密研磨
2、去除氧化薄膜工作
3、油迹成品表面抛光处理
4、锈蚀去除处理
5、烧结发黑处理
6、金饰业打磨洗净工作
7、细小夹缝去除毛刺
去毛刺机专用HD谐波减速机FR-20-160-2-GR1、精密冲压零件
2、不锈钢零件，螺丝。
3、镁铝压铸零件
4、锌铝压铸零件
5、精密弹簧，弹片零件
6、电子，计算机，通信零件
7、医疗器械，汽车、航空精密零件
去除坯子上毛刺有两个作用:提高坯子轧制的质量;减少对传送辊、轧辊的伤害。板坯在连铸机成形后，按定尺切割，再由传动辊道传送到去毛束机。
进入去毛刺村的切割程睁。去毛刺机初始状态去毛刺机柱塞横梁在位，刀片被收回，刀片的上边缘位于韩道上边缘的下面。当坯子被输送到光栅LB1时，坯子行走速度由传送速度Vt降到去除毛刺速度Ve，以Ve速度运行到光栅LB3，坯子传送停止。刀片和柱塞横梁同时上升，刀片压在坯子的下表面，坯子以速度Ve向右运动，完成去除毛朝动作;当坯子运行到光栅LB2时刀片和柱塞横梁同时下降，坯子传送停止，同时柱塞横梁翻转90°完成清洁程序。然后坯子以传送速度Vt向左运动，进入去除坯子尾部毛刺的程序，去除尾部毛刺过程同上。
调试:开启机器后，将工件由少倒多放入抛光桶，工件的多少和重量和工件的体型有及到的关系，所以工件慢慢放入到增加，倒工件旋转减慢，但是不可以工件不动，当工件不动旋转时，抛光出来的产品液将不均匀，抛光时间也会随之不必要的加长。
抛光前，一定要将工件的表面油垢清理，抛光液是无法去除大量的油垢的，否则工件，抛光针，水，抛光桶将可能发黑,而且因为打滑影响去毛刺效果。清理抛光针、抛光桶时必须要使用清洗液并凉干。
