自动送料打孔机专用HD谐波减速机FB-32-131-2A-GR

自动送料打孔机专用HD谐波减速机FB-32-131-2A-GR自动送料打孔机采用大范围上工件按图走位，进入CCD扫描范围;小范围内CCD扫描精准捕捉图形，下工件套实行定位冲孔。上下双工位并行配合工作，实现打孔机构连续无停顿工作。打孔速度仅仅限制于打孔机构的反应时间，运动时间，可以很大程度上提高生产效率，节省人工。

1、图像识别

图像识别采用CCD图像传感器+DSP的方式实现。

自动送料打孔机专用HD谐波减速机FB-32-131-2A-GRCCD图像传感器是一种光电转换式图像传感器，利用光电转换原理把图像信息直接转换成电信号。它具有自扫描、工作速度快、测量精度高、寿命长的特点。

DSP芯片，即数字信号处理器，是专门为快速实现各种数字信号

处理算法而设计的、具有特殊结构的微处理器，其处理速度已高达2000MIPS，比最快的CPU还快10-50倍。

图像识别系统利用CCD将工件转换成为电信号经A/D转换后送入DSP进行处理，利用DSP能够高速处理数字信号的特点，在很短的时间内识别分析工件并对打孔位置定位。图形识别主要采用日本WATEC进口CCD摄像头。

自动送料打孔机专用HD谐波减速机FB-32-131-2A-GR2、运动结构

采用大范围上工件套按图走位。输入要冲孔的定位孔，(图一)所示待冲孔片材在夹具吸力下随大工件X，Y轴前后上下移动，把片材移动到CCD范围，摄像头自动捕捉图形。DSP芯片分析图形数据，并发信号控制下工件套X1，Y1移动，精确定位。运动结构在丝杆，导轨/滑块主要采用台湾上银H级的高精度传动部件，保证质量。CCD定位采用日本三洋的57系列步进马达保证提速快，力矩的稳定性;驱动器采用雷赛端的仿伺服驱动无噪音稳定性好，小范围精度高。大范围行程马达驱动器，同步性能好，稳定性好，噪音低。

3、 气动部分

在定位捕捉完成后，在DSP芯片控制下，启动电磁阀，打开开关控制气缸的上下运动冲孔。在气动部分，气缸,电磁阀采用台湾亚德客品牌，稳定，持久。

自动送料打孔机专用HD谐波减速机FB-32-131-2A-GR1、打孔速度快，生产效率高。

2、CCD在可视范围找图，图像采集稳定高效。

3、自动化程度高，用户只需要将工件放入相应工位即可，不需要手动放准CCD区域。

4、采用嵌入式系统加PC机控制，控制器采用DSP芯片，可以直接焊接于电路板上，不需要PC机安全可靠。PC机控制打孔软件，软件升级只需要升级冲孔软件即可，保证性能高效。

冲孔直径:Φ1-Φ5mm(标配)(定制可更大)

外型尺寸:2300×2100×1350MM(长×宽×高)

片材尺寸:640mm×600mm

CCD识别范围:13mm×9mm

冲孔厚度:0.1~4mm(视材料而异)

识别图形:任何CCD可视图形

冲孔误差:≤±0.008mm

理论速度:0.4S/孔