直齿圆柱齿轮还可以和直齿条相啮合哈默纳科平行轴传动斜齿轮谐波减速机SHG-14-50-2UJ,构成齿条传动机构,变回转运动为直线往复运动,或者相反地使直线运动交换成为回转运动。
斜齿国柱齿轮传动
斜齿圆柱齿轮传动是实现平行轴传动的另一种型式。这类传动型式除了螺旋角带来的复杂性以外,其它性能几乎和直齿圆柱齿轮传功相同哈默纳科平行轴传动斜齿轮谐波减速机SHG-14-50-2UJ,结构简单程度以及加工和检验的方便程度均仅次于直齿圆柱齿轮传动。
从理论上分析,斜齿圆柱齿轮传动的重合度大,比直齿圆柱齿轮具有较高的工作平稳性。因此,一般推荐对于圆周速度较大(大于18m/s},且要求有较高的平稳性和小的噪声时,应当优先考虑采用斜齿轮。但是,在小模数齿轮传动中,哈默纳科平行轴传动斜齿轮谐波减速机SHG-14-50-2UJ往往由于传递的力矩不大,上述斜齿轮的优点就显得不突出,而直齿轮的加工精度高于斜齿轮,因此,实际中往往宁愿采用直齿轮传动,也同样能获得较高质量的工作平稳性。
斜齿轮传动的主要缺点在于运转时会产生轴向力,当圆周力一定时,轴向推力将随螺旋角口的增大而增大。在精密机械仪器中,小模数斜齿轮的螺旋角一般在7°