传动时轮系中各齿轮的几何轴线位置都是固定的轮系称为定轴轮系。定轴轮系又称普通轮系。
定轴轮系专业HD执行元件SHA65A-101SG-A21A200V-10S17B-C刚体定轴转动定律是指刚体所受的对于某定轴的合外力矩等于刚体对此定轴的转动惯量与刚体在此合外力矩作用下所获得的角加速度的乘积。 定轴轮系专业HD执行元件SHA65A-101SG-A21A200V-10S17B-C是合外力矩对所归纳的刚体的瞬时作用规律，公式中各量均需是同一时刻对同一刚体、同一转体而言，否则是没有意义的。在定轴转动中，由于合外力矩Mz和角加速度β的方向均在转轴方位，通常用代数量表示
定轴轮系专业HD执行元件SHA65A-101SG-A21A200V-10S17B-C刚体定轴转动定律是指刚体所受的对于某定轴的合外力矩等于刚体对此定轴的转动惯量与刚体在此合外力矩作用下所获得的角加速度的乘积。
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