机器人关节型操作器 专用HD执行元件FHA-14C-100-E250-C是机器人的执行系统，是机器人握持工件或工具、完成各种运动和操作任务的机械部分，一般由机身、臂部、腕部、手部4个部分组成，其结构可分为4类:直角坐标型操作器、圆柱坐标型操作器、球坐标型操作器、关节型操作器。关于自由度，机器人的自由度数目等于操作器中各部件自由度的总和。
机器人一词源于斯洛伐克语，其原意为"农奴"，机器人关节型操作器 专用HD执行元件FHA-14C-100-E250-C在现代科学技术中，机器人一词被定义为"在自动控制下通过编程可完成不同作业的机器"。它和人的外形可以没有相似之处，但却可以在某种程度上效仿人的动作和智能功能。机器人是一种灵活的、具有多目的用途的自动化系统。无论哪一种机器人都是由执行系统、驱动系统、控制系统这三个基本部分组成的。
在机器人学的研究中，最基本、最重要的问题之一是机器人操作器的机构学问题，机器人关节型操作器 专用HD执行元件FHA-14C-100-E250-C这是因为:当进行机器人设计时，首先提出来的问题是确定机器人操作器中运动副的种类和数目，以及为了使机器人产生给定的运动所需要的各连杆的几何尺寸;从事机器人研究和应用的工程技术人员，也必须对一个给定的机器人所能产生的运动有一个清楚的了解。
