简谐运动专用HD执行元件CSF-3B-50-1U-CC-SP（或简谐振动、谐振‵SHM(Simple Harmonic Motion)）既是最基本也是最简单的一种机械振动。当某物体进行简谐运动时，物体所受的力跟位移成正比，并且力总是指向平衡位置。
物体的位移与时间的关系遵从正弦函数的规律（即它的振动图像是一条正弦曲线）的振动叫简谐运动。
在阻力作用下的震动，当阻力大小可以忽略时，可以说是简谐运动。
简谐运动专用HD执行元件CSF-3B-50-1U-CC-SP（振动过程中受到阻力的作用，振幅逐渐减小，能量逐渐损失，直至振动停止。但在整个过程中震动的频率不变。
振动方程：x=Αsin(ωt＋φ)
将一个有孔小球体与一个弹簧连在一起，将一个极为光滑的水平杆穿入小球体，使球体可以在水平杆上左右滑动，而球体与水平杆的摩擦力小得可以忽略不计。将弹簧的一端固定住，弹簧的整体质量要比球体质量小得多，这样弹簧本身质量也可以忽略不计。这个系统便是一个弹簧振子。
简谐运动专用HD执行元件CSF-3B-50-1U-CC-SP（弹簧振子系统在平衡状态下，弹簧没有形变，振子（小球体）在平衡位置保持静止。若把振子拉过平衡位置，到达幅度，再松开，弹簧则会将振子向平衡位置收回。在收回的过程中，弹簧的势能转换为振子的动能，势能在降低的同时，动能在增加。当振子到达平衡位置时，振子所积累的动能又迫使振子越过平衡位置，继续向同样的方向移动。但因已越过弹簧振子系统的平衡位置，所以这时弹簧开始对振子向相反方向施加力。动能转作势能，动能降低，势能上升，直至到达离平衡位置幅度的距离。这时振子所有的动能被转化为势能，振子速度为零，停止运动。势能又迫使振子移回平衡位置，在移动过程中，势能转为动能，因而再次越过平衡位置，重复这个过程。在没有任何其他力影响的完美的条件下，这个弹簧振子系统会在两个幅度点间不停地做往返运动。 弹簧振子的固有周期和固有频率与弹簧劲度系数和振子质量有关，与振幅大小无关。
回复力的定义：振子受迫使它回复平衡位置的力，是合外力平行于速度方向上的分力。
如果用F表示物体受到的回复力，用x表示小球对于平衡位置的位移，根据胡克定律，F和x成正比，它们之间的关系可用下式来表示：
F = - kx
式中的k是劲度系数，负号的意思是：回复力的方向总跟物体位移的方向相反。负号只代表方向，不代表数值正负。
一般简谐运动周期：T=2π√（m/k). 其中m为振子质量，k为振动系统的回复力系数。
对于单摆运动，其周期T=2π√（L/g） （π为圆周率 √为根号 ） 由此可推出g=(4π^2×L)/(T^2) 据此可利用实验求某地的重力加速度，也可以测得摆长L=(T^2×g)/4π。
T与振幅（a<5度）和摆球质量无关。
当偏角a<10度时 sina≈a=弧（轨迹）/L（半径）≈x/L；F回=-mg/Lx
根据牛顿定律，F=ma，运动物体的加速度总跟物体所受的合力的大小成正比，并且跟合力的方向相同。
振幅、周期和频率
简谐运动的频率(或周期)跟振幅没有关系。
物体的振动频率本身的性质决定，所以又叫固有频率。
