斜齿轮（helical gear）不完全是螺旋齿轮，应该说，螺旋齿轮是两个斜齿轮的啮合方式，由它们在空间传递力的方向不同来区分。 普通的直齿轮沿齿宽同时进入啮合，因而产生冲击振动噪音，传动不平稳。
斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成如图8.25 所示。
在图8.25中，发生面与基圆柱相切，发生线与轴线成βb角。
当角βb=0时，形成直齿圆柱齿轮的齿廓曲面。
8.9.2 斜齿圆柱齿轮的几何参数
斜齿圆柱齿轮的端面齿廓为准确的渐开线，法面齿廓为精确的渐开线，如图8.27 所示。它的端面与法面参数不相同。
(4) 斜齿轮的齿顶高系数与齿根高系数
(5) 基圆柱面上的螺旋角与分度圆上的螺旋角
(6) 斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件
一对斜齿圆柱齿轮的模数、压力角与螺旋角之关系为
8.9.3 斜齿圆柱齿轮的当量齿轮
8.9.4 斜齿圆柱齿轮传动的重合度
左上图为直齿轮传动的啮合面，左下图为斜齿轮传动的啮合面，图中B2B2 表示一对轮齿进入啮合的位置， B1B1表示轮齿脱离啮合的位置.
8.9.5 斜齿圆柱齿轮传动的特点
优点：1) 啮合特性好、2) 重合度大、3) 不产生根切的最小齿数较直齿少。
缺点 ：工作时产生轴向力。
8.9.6 交错轴斜齿轮传动
当两个斜齿轮的法面模数相等，法面压力角相等，螺旋角不相等时，它们组成交错轴传动。它们的工作齿面为点接触。
(1)中心距a= (d1+d2) / 2 = mn(Z1 / cosβ1 +Z2 / cosβ2) / 2
(2) 传动比 i12=ω1/ω2=Z2 / Z1= (d2 / mt2 ) / (d1 / mt1)= d2cos β2 / mn2/(d1cos β1 / mn1) =d2 cos β2 / (d1 cos β1)
