脉冲数字流专用哈默纳科谐波减速机CSD-50-100-2UH(digital flow of pulses或pulse digital flow)是指在流体传动和控制系统中对流体本身进行 A/D转换 ，从而对流体元件及流体系统实现数字化控制的一种新的思想方法和技术手段。该项创新由河南科技大学机电学院的张志成老师，在2003年的中国武汉第四届国际流体传动与控制学术会议上最先给予提出。
脉冲数字流专用哈默纳科谐波减速机CSD-50-100-2UH流体系统在工作时，其中的工作介质是处于连续不断流动的状态，是一种模拟量的形式。因此，其中的信息不能直接为计算机所利用，这正是实现流体系统数字化控制的困难所在。为了使流体传动与控制技术能方便地与计算机技术相结合，的方法就是能把流体系统工作时的信息用数字形式进行表示、给定、获取并进行处理。
如果将按照通常方式工作的流体系统看作一个信息系统的话，则其工作过程就是包括压力和流量在内的功率流在系统中的循环。在一定工况下，这种功率流是稳恒的、连续的，我们称之为模拟式流动。这就是通常流体系统中工作介质的状况，很显然，其中不含有任何数字信息。
为了改变这一状况，使流体介质中能包含有数字信息，可以设想把模拟式的流体进行离散和量化，也就是把管道里流动着的连续流体离散为一段一段的小块，即流体脉冲序列。每个流体脉冲所具有的流体的量都彼此相等，称其为量化单位q(单位:毫升/每个脉冲)。为了便于对这些流体脉冲进行计数和控制,将每一个流体脉冲都附加上一个电子脉冲信号,相当于对每一个流体脉冲进行了编码。如此以来, 就将传统流体系统回路中工作介质的连续模拟式流动转变成为一种离散的、可计数的、可控的数字式流动，从而实现了对传统工作流体本身的A/D转换。这一新型的数字式流体就称为脉冲数字流。
脉冲数字流专用哈默纳科谐波减速机CSD-50-100-2UH脉冲数字流是一种复合型的数字式流体，其中的流体脉冲是实行驱动的功率信号，而电子脉冲是流体脉冲的编码信号，两者相互依存，合二而一，共生共用，缺一不可。当某一路或某几路的流体动力元件需要进行控制，在打开电磁换向阀输出流体脉冲的同时，与之相伴随的电脉冲信号也被输入到计算机中，供计算机进行计数、比较，运算等数字处理，并根据处理结果来决定是否实施对该流体动力元件的操作或控制。
脉冲数字流可用来控制各种流体动力元件，如泵、阀、油缸、油马达等，使它们成为数字式流体元件，进而由这些数字流体元件构成完全的数字流体系统。
脉冲数字流专用哈默纳科谐波减速机CSD-50-100-2UH如果已知脉冲数字流的量化单位为q，对应于每一个量化单位q的流体脉冲，流体执行机构移动的距离，即为对该机构的脉冲当量δ(单位:毫米/每个脉冲),每一个电脉冲信号就代表对该机构执行一步操作。当需要对该机构进行控制时，先把对该机构调节部分要求的位移量换算为脉冲当量个数N，存于计算机中。通过计算机在执行程序时输出的数字信号D、即流体系统的工作状态字，控制各路电磁换向阀的切换，就可以满足数字化控制流体系统中被控对象的各种运动要求:如单个液压缸的运动、多缸同步或定比运动、多缸插补运动、多缸顺序运动、多缸互不干扰运动等等。
