周转轮系 专用哈默纳科谐波减速机SHD-14-100-2UH是指传动时，轮系中至少有一个齿轮的几何轴线位置不固定，而是绕另一个齿轮的固定轴线回转。
周转轮系 专用哈默纳科谐波减速机SHD-14-100-2UH周转轮系是由中心轮，行星轮和行星架组成的。外齿轮，内齿轮(齿圈)位于中心位置绕着轴线回转称为中心轮;齿轮同时与中心轮和齿圈想啮合，其既做自转又做公转称为行星轮;支持行星轮的构件称为行星架。
有一个中心轮的转速为零的周转轮系称为行星轮系。
周转轮系的两个中心都能转动，需要两个原动件为差动轮系。差动轮系的中心轮的转速都不为零。
