并联机构专用HD执行元件SHA25A-101SG-B09A200V-10S17B-C《并联机器人机构学理论及控制》是1997年机械工业出版社出版的图书，作者是黄真。该书主要介绍了并联结构的概念以及并联机器人的控制技术。
并联机构专用HD执行元件SHA25A-101SG-B09A200V-10S17B-C第1章 绪论
第2章 空间并联机构的结构分析
1 连杆参数的D-H表示法
2 空间机构的组成元素
3 空间机构的自由度
4 公共约束和过约束机构
5 并联机器人机构的结构形式
电话：1316-2861726
传 真：021-34721059
手 机：13162861726
邮 箱：sales001@hamada.net.cn
地 址：上海市嘉定区爱特路877号歆翱国际商务园D幢510室
