所有弯曲的管子表面应光整，不得有皱纹、挤扁、裂口等缺陷存在。
装配前必须将零件的飞边、哈默纳科精密锻造谐波减速机CSG-25-160-2UH毛刺、切屑、油污、锈斑及其他残留不洁物去除.清洁干净，并用l几燥压缩空气吹净并擦干，特别对零件卜的孔道要切实达到清洁畅通。
1 )各种密封毡圈、毡垫、石棉绳、橡胶圈等密封件装配前必须浸透油。钢纸垫用热水泡软。纯铜垫作退火处理，哈默纳科精密锻造谐波减速机CSG-25-160-2UH加热温度为600-650℃。并在水中冷却。
(2)对螺纹联接处的密封，采用聚四报乙稀生料带作填料时，其缠绕层数不得多于两层，对于平面用各种密封胶作密封，其零件结合面间隙不得大干0.2mm.涂胶层不宣太厚，应涂得均匀且薄为好。
(3)装配后，密封处不得有渗漏现象。
(1)所有管子在焊接后用20%.哈默纳科精密锻造谐波减速机CSG-25-160-2UH‘质量分数)硫酸或盐酸溶液酸洗除锈，然后用8%(质聂分数)石灰水溶液中和，再用清水冲洗干净并烘干，最后用压缩空气清理管道内部的残留脏物。
(2)各骨路接头处，涂乐泰厌氧密封胶。
(3)全部系统装完后，要求以0.8MPA压力进行管路试压，所有连接处不得有渗翻，试压时间不少于3Omin。
