铣削头铣削摆线轮齿廓肘的铣齿运动同样是由滚齿的分齿交换齿轮传动系统来实现的。如前所述，改装之铣削头的公转转速与原滚刀转速保持一致。哈默纳科擂齿机加工谐波减速齿轮FR-50-100-2-GR因而原滚齿机的交换齿轮计算公式完全适用于铣削头铁摆线轮齿廓。
因为铣削摆线轮时，摆线轮齿形沿轴向次形成，无需上下走刀，只需快速进给及退出。用于工件的装卸，铣刀上下位且的少量调整可通过手动进行;
此种加工方法只需对已有的旧滚齿机床，拆除刀架及其滑板部分，换以摆线铣削头即可。加工所用刀具为普通标准立铣刀哈默纳科擂齿机加工谐波减速齿轮FR-50-100-2-GR，通用性强。它可以加工摆线轮的外摆线齿廓，又可以用来加工针齿壳的内摆线。其生产效率和精度均一般，对生产批量不大的情况是比较理想的一种加工方法。
在描齿机上用半国头插刀插齿
1}加工原理这是将擂齿机改装成靠模播齿机对摆线轮进行摆线齿廓切削加工的一种方法。其齿廓的形状是由靠模凸轮的形状确定的。
为了使插齿刀刀只做上下插削运动，哈默纳科擂齿机加工谐波减速齿轮FR-50-100-2-GR不做回转运动，还需将传动轴脱开
