零件的失效可能由于:断裂或塑性变形:过大的弹性变形;工作表面的过度磨损或损伤;发生强烈的振动;连接的松弛;摩擦传动的打滑等。哈默纳科日本高刚性抗失效谐波齿轮CSG-40-160-2UH例如，轴的失效可能由于疲劳断裂:也可能由于过大的弹性变形(即刚度不足)，致使轴颈在轴承巾倾斜.若轴上装有齿轮则轮齿受载便不均匀。
以致影响正常工作在前一种情况下，轴的承载能力取决于轴的疲劳强度;而在后一种情况下则取决子轴的刚度二显然，两者中的较小值决定了轴的承载能力。又如，轴承的润滑、密封不良时.轴瓦或轴颈就可能山于过度磨损而失效。哈默纳科日本高刚性抗失效谐波齿轮CSG-40-160-2UH此外，当周期性干扰力的频率与轴的自振频率相等或接近时，就会发生共振，导致振相急剧增大，这种现象称为失去振动稳定性。共振可能在短期内使零件损坏，所以对于盈要的、特别是高速运转的轴中还应验算其振动稳定性。
机械零件虽然有多种可能的失效形式，但归纳起来最主要的为强度、刚度、耐磨性、稳定性和温度的影响等几个方面的问题。哈默纳科日本高刚性抗失效谐波齿轮CSG-40-160-2UH对各种不同的失效形式，相应地有各种工作能力判定条件
