单一产品大日本HD组合齿轮行星减速机HPG-20A-21-J6批量生产的自动化
产品单一、批量大时，可采用专用设备、专用流水线和自动线等刚性自动化措施来实现，一旦产品变化，则不能适应。通常采用的自动化措施有以下几项:
(i)通用机床的自动化改造
(2)自动机床和半自动机床
(3)组合机床:
组合机床是由大量通用部件(占75%左右)和少量专用部件组成的工序集中的高效专用机床，它能对一种(或几种)零件进行多刀、多轴、多面、日本HD组合齿轮行星减速机HPG-20A-21-J6多工位加工，可以单独或组合完成钻、扩、铰、攻丝、车、铣、磨、滚压等工序。其特点是:
①设计与制造周期较短，投资少，通用部件由专门厂制造，结构稳定，工作可靠，使用和维修方便。
②由于采用多刀加工，自动化程度高，比通用机床效率高，质量稳定，劳动强度低。
③当产品更新时，其通用部件可重复利用，因为组合机床是用标准零部件组合起来的专用机床。其它专用机床无此优点。
组合机床有小型与大型之分。大型又分为带有固定式夹具的单工位组合机床与带有移动戈夹具(多工位)的组合机床。前者夹具、工件与工作台均不动，后者的工作台带动工件等作直浅往复移动或回转运动。以完成按顺序改变工位的运动。
组合机床中通用部件可分为:日本HD组合齿轮行星减速机HPG-20A-21-J6
①支承部件:有侧底座(卧式床身)、立柱(立式床身)、底座(包括中间底座和立柱底座，中间底座是支持工件的，立柱底座是支持立柱的)等。它们起着机床的基础骨架作用。
