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哈默纳科

日本HD强机械载荷谐波减速器SHD-17-100-2UH

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还用上面的例子,这里解释下原因:汽车工业制造机器人对定位精度要求非常高,除了机器人本身,要保证高标准设计要求之外,待加工的产品也必须精确的放在固定的位置,以便机器人每次都可以到同一个地方,精确执行某种操作。对于现代复杂的流水线作业来讲,这需要非常细致的设计和施工,一般需要几个月时间实施,调试。此外,只有经过培训的专业人士,才能熟练完成装配、编程以及维护的工作。因此部署成本就上去了。

个问题是更换成本高。每一条生产线上的大部分机器臂,都是针对特定的功能设计的,如果使用了一段时间需要变更生产需求,就需要重新设计和部署。比如汽车制造机器人的控制系统、夹具等都是专为某一车型的生产线定制的,如果车型改设计,就需要重新设计工装、夹具,加工线,然后重新部署机器臂、培训工人。这个过程一般需要几个月甚至更长。

第三个问题是空间利用率低。传统工业制造用的机械臂一旦固定好,一般情况下这个空间就只能给它专用。从安装好一直到它报废,这块地方都是它的,也就是说不能复用。

说到这里,有些读者会有疑问:既然汽车制造机器人这么多问题,为什么汽车制造商还在大量使用?

其实对于像汽车制造行业来说,生产周期一般较长,而且单价高。一条加工线布置完成后,机器人的部署一般会保持数年不变。所以在这段时间内,就算是实施柔性生产,也只需要调整工装和夹具,加工线基本不会做大的变动,可以化发挥机器人标准化、高效率的优势。据统计,2016年汽车行业占据了全球机器人出货量的40%以上。

制造机器人面对的新挑战
目前中国人口红利逐渐消失,以前人工成本低,所以劳动密集型产业还是可以活的很好。现在企业生产线用人成本在逐渐提高,而且年轻人越来越不愿意去做这种重复性劳动,也不愿意加班,企业招工难、用人成本高。这方面,对成本的中小企业尤其压力山大。

另外,最近几年随着3C等新兴行业发展,手机、平板、可穿戴设备等消费电子产品的更新换代速度非常快,基本上生命周期只有一两年,短的甚至只有几个月。


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