用人工完成程序编制的全部工作（包括利用计算机辅助进行数值计算）称为手工编程。 对于点位加工或几何形状较为简单的零件，数值计算较简单，程序段不多，用手工编程即可实现比较经济。对于比较复杂的零件,若能利用数控系统的固定循环(复合固定循环)指令进行编程,手工编程也是非常方便的。对于空间曲面零件，或零件轮廓简单但程序量很大时，使用手工编程既麻烦又费时，且易出错。为了缩短编程时间，提高机床的利用率，必须采用"自动编程"的方法。
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