刀库系统是加工中心自动化加工过程中需储刀和换刀的一种装置，主要由刀库和换刀机构构成。刀库主要提供储刀位置，并能依程式控制正确选择刀具加以定位，
以进行刀具交换。换刀机构则是执行刀具交换的动作。加工中心机刀库专用谐波减速机CHA-20A-50-C-M1024刀库和换刀机构必须同时存在。二者相辅相成，缺一不可。根据刀库的容量、外形。和取刀方式可以慨分为以下几种：
一、斗笠式刀库
1、斗笠式刀库简述加工中心机刀库专用谐波减速机CHA-20A-50-C-M1024是数控加工中心最常见的一种刀库，其刀库形状像个大斗笠而得名。一般储刀的数量不能太多，8-24把，
具有体积小，安装方便，故障率少等特点，所以在立式加工中心应用比较常见。但换刀需要的时间4S-6S左右。
2、斗笠式刀库换刀过程：斗笠式刀库在换刀时整个刀库向主轴平行移动，首先取下主轴上面原有的刀具，当主轴上面的刀具进入刀库卡槽时，
主轴向上移动脱离刀库，然后加工中心机刀库专用谐波减速机CHA-20A-50-C-M1024转动，目标刀具对准主轴正下方，主轴下移，使刀具进入主轴锥孔内，刀具加紧后，刀库退回，完成整个换刀过程。
