数控机床表进给伺胭系统是位置随动系统，需要对位置和速度进行精确控制。通常需要处理位置环、速度环和电流环的控制信息，根拟这些信息是用软件来处理还是用硬件处理，可将伺服系统分为全数字式和混合式。
电脑数控车床专用谐波减速机CSG-40-50-2UH混合式伺服系统是位里环用软件控制，速度环和电流环用硬件控制.在混合式伺服系统中，位里环控制在数控系统中进行，并由数控系统插补得出位里指令值.由位置采样输入实际值，用软件计算出位里偏差，经软件位置调节后得到速度指令值。经D/A转换后作为速度控制单元(伺服驱动装里)的速度给定值，通常为模拟电压-10~+ 1OV。在驱动装置中，经速度和电流调节后，经功率驭动控制伺服电动机的转速和旋转方向。
电脑数控车床专用谐波减速机CSG-40-50-2UH 而在全数字伺服系统中，数控系统直接将插补运算得到的位置指令以数字信号的形式传送给伺服驱动装置，伺服驱动装置本身具有位置反馈和位置控制功能，独立完成位置控制。
我国工业用电的频率是固定的50Hz，所以，交流电动机变颇调速时必须改变电动机供电电压的频率。常用的方法有:直接的交-交变频和间接的交-直-交变频。
电脑数控车床专用谐波减速机CSG-40-50-2UH 根据直流电动机的理论，直流电动机分别控制励磁电流和电枢电流，即可方便地进行转矩与转速的线性控制。对于交流电动机因为定子与转子间存在着强烈的电磁祸合关系，不能形成类似直流电动机那样的独立变量。
