易于维护；基于高性能处理芯片的机器人功能部件保证了系统的实时控制与调度，哈默纳科差动机构谐波SHG-58-100-2UH 实现多伺服功能部件的联动与插补；系统界面简洁大方，提供丰富的显示及监控信息；机器人语言指令系统简单易学，能满足绝大部分工业需求。
（1）机械手总成。机械手总成是机器人的执行机构，哈默纳科差动机构谐波SHG-58-100-2UH它由驱动器、传动机构、手臂、末端执行器及内部传感器等组成。它的任务是精确地保证末端执行器所要求的位置、姿态，并实现其运动。
（2）控制器。控制器是机器人的神经中枢。它由计算机硬件、软哈默纳科差动机构谐波SHG-58-100-2UH件和一些专用电路构成，其软件包括控制器系统软件、机器人专用语言、机器人运动学和动力学软件
