日本HD控制器驱动谐波SHG-58-100-2UH

、机器人控制软件、机器人自诊断和自保护功能软件等，它处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。

        （3）示教系统。示教系统是机器人与人的交互接口，日本HD控制器驱动谐波SHG-58-100-2UH  在示教过程中它将控制机器人的全部动作，并将其全部信息送入控制器的存储器中，示教系统实质上是一个专用的智能终端。

        现在广泛应用的工业机器人日本HD控制器驱动谐波SHG-58-100-2UH都属于第一代机器人，它的基本工作原理是示教再现。

        示教也称为导引，即由用户引导机器人一步步将实际任务操作一遍，日本HD控制器驱动谐波SHG-58-100-2UH机器人在引导过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、工艺参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程序。