目前工业机器人上采用的控制方法是把机械手上每一个关节都当作一个单独的伺服机构日本HD精密集成谐波SHG-58-100-2UH，即把一个非线性的、关节间耦合的变负载系统简化为线性的非耦合单独系统。
机器人技术是集机械工程学、计算机科学、控制工程、电子技术、日本HD精密集成谐波SHG-58-100-2UH传感器技术、人工智能、仿生学等学科为一体的综合技术，它是多学科科技革命的必然结果。每一台机器人都是一个知识密集和技术密集的高科技机电一体化产品。
机器人与环境之间的接触会引起它们之间的相互作用力和力矩日本HD精密集成谐波SHG-58-100-2UH，而机器人的输入关节力矩由各个关节的驱动装置提供，并通过手臂传至手部，使力和力矩作用在环境的接触面上。
