服务机器人和工业机器人相比,服务机器人在结构和工作形式上都有很大不同,日本HD机器传感谐波CSD-32-100-2UH服务机器人一般具有可移动性,在移动平台上搭载有一些手臂进行操作,同时还装有一些力觉传感器和视觉传感器、超声测距传感器等等。它对周边的环境进行识别,来判断它的运动,完成某种工作,这是服务机器人的基本的一个特点。
特种机器人主要是指在人们难以进入的核电站、海日本HD机器传感谐波CSD-32-100-2UH底、宇宙空间进行作业的机器人,也包括军用、建筑、农业机器人等。
智能机器人具有多种由内、外部传感器组成的感觉系统,不仅可以感知内部关节的运行速度、日本HD机器传感谐波CSD-32-100-2UH力的大小等参数,还可以通过外部传感器(如视觉传感器、触觉传感器等),对外部环境信息进行感知、提取、处理并做出适当的决策,自主完成某项任务