由于哈默纳科重工设备谐波传动SHD-14-100-2SH总综合误差检验不能揭示出齿轮的所有位置误差，所以SHD-14-100-2SH适当的规范要求对齿轮作专门的位置误差控制。在齿轮图上标明相同齿廓或不同齿廓上的任意两点间允许的最大位置误差。规范通常都是用角值，以弧秒或弧分表示。在齿轮图上规定最大位置误差，就会迫使要对这个参数进行检验，而这种检验往往需要专门的设备并且比总综合误差检验方法要花更多的费用。如果这种检验是必要的，那就没有其它方法可选择了。当的传动比)驱动，再附加一种迭加的传动误差的振荡运动。
将上述这种知识应用于专门的齿轮传动链的设计和分析时，应注意到哈默纳科重工设备谐波传动SHD-14-100-2SH上述知识只用于无负载的条件。虽然它可以为许多仪表齿轮的设计提供恰当的答案，但在许多其它设计中，负载所产生的偏转却会引起重大的附加位置误差。因此，负载偏转问题必须予以单独的考虑。这个问题牵涉的面很广，除了轮齿之外，它还涉及诸如轮毅、轴承、轴系、箱体等产生偏转的零件。
如果要对哈默纳科重工设备谐波传动SHD-14-100-2SH回差加以控制，则通过控制齿厚或与其等效的量度固定齿轮的尺寸是重要的。只要控制设计容差值或预定侧隙就行了。而有些齿轮则是按无容差设计的，因而必要的侧隙容差是通过增大中心距使其稍高于名义值而得到的。在某些高精度的齿轮设计中，可能具有零侧隙容差。
