组合的齿轮现货特规HD谐波减速机CSF-32-50-2UH-SP装配:有一种特殊的情况，齿轮装配在多重性的同心轴承和旋转件中。其安装类型由一对安装到多对安装。这种复杂类型的安装导致附加的可变回差，它是由相配合的安装轴径的间隙和跳动所引起的。在这种组合设计中，通过分析安装轴肩跳动的每一交界面、安装轴肩直径公差、相配合的齿轮孔直径公差和容差，即可获得回差的大小。
特殊的环境条件除了温度之外，其它的特殊环境条件也会影响回差。特别是振动、冲击和加速度会成为棘手的问题。
齿轮传动现货特规HD谐波减速机CSF-32-50-2UH-SP链受到振动时会产生共振状态，在共振时，轴的挠曲引起齿轮啮合的显著的分离。振幅约可达十分之一时，这就破坏了关于小回差的要求。虽然这是一种高频的周期性的回差状态，但是假如齿轮传动链的响应频率接近强迫振动的频率时，这就会成为严重的问题。在经常处于高频正反转的高灵敏度伺服系统的齿轮传动链中会出现这种现象。
现货特规HD谐波减速机CSF-32-50-2UH-SP传动误差的定义是，一对啮合齿轮副的偏差，或是整个齿轮传动链的速比对由齿数比所确定的恒定状态速比的偏差。在一对齿轮副中，虽然每一个齿轮都具有整数齿，而通过整数转使传动比为恒定，但是在一转中的瞬时速比还可能稍有波动。传动误差就是对速比理想的名义值的瞬时变动的度量。
