精密行星减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈。其工作原理为驱动源以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，日本HD轻量齿轮箱谐波SHD-17-100-2UH-LW行星架连接出力轴输出达到加速目的。精密行星减速机重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全被广泛的运用在精密机械制造设备，数控设备等领域。
此外，在齿轮材料方面也有了革新。精密的仪表齿轮制造采用了铝合全和不锈钢材料.以满足军用品苛严的外界使用条件。精 密动力齿轮已用改进的合金钢和硬化方法来制造。塑料已使用得 很多(虽然高精密齿轮尚未采用)，日本HD轻量齿轮箱谐波SHD-17-100-2UH-LW而造型法和烧结法则被广泛地采用。
AGMA 390.02的一个严重局限性(特别是对精密级的齿轮)是谈到公差值时，所指公差的“值是平均值”，而可以发生变化。
作为一个标准而言这是不恰当的。对于精密齿轮日本HD轻量齿轮箱谐波SHD-17-100-2UH-LW来说，公差必须是严格的，不含糊而有意义的。因此，采用AGMA 390.02上的公差技术条件应该说明是作为设计工作的指导准则，不受任何约束也没有例外。 齿轮工作部分的尺寸和准则对齿轮性能有直接而敏感的影响。例如: 齿形尺寸—齿顶高、齿根高、间隙、压力角； 周节齿与齿综合误差
