在harmonic机械臂谐波SHD-17-50-2UH-LW凸轮-柔轮系统中的附加间隙使柔轮在载荷作用下的形状崎交增大。
波发生器与轴的联接可采用刚性的和可移式(自动调整式)的。可移式联接（例如，弹性联接)可补偿由制造误差所引起的波发生器、柔轮和刚轮的不同轴度。刚性链接没有这种能力，因此提高了对精度的要求。传动构件的不同轴度导致载荷沿啮合区分布不均，力的平衡被破坏，使运动精度、寿命和效率等降低.
承载传动中的力。作用在轮齿上的力，除了传动传递的载荷外，还取决于啮合区的大小和啮合区中载荷的分布，也就是说取决于啮合参数，凸轮一柔轮尺寸链的间隙，传动构件的刚度，造精度等。因此，确定轮齿上作用力的分布尚未得到分析解后主要是利用根据试验得到近似关系。
当选择焊接harmonic机械臂谐波SHD-17-50-2UH-LW柔轮的材料时，应考虑钢的焊接性能，当制造小型的、仪表型的传动时，有时采用帔青铜。在传动比≤80时，采用具有很高的机械特性的聚酞胺树脂基的塑料很合适(例如卡普隆B)。
结构简单、零件数少、安装方便。仅有三个基本构件，且输入与输出轴同轴线，所以结构简单，安装方便。harmonic机械臂谐波SHD-17-50-2UH-LW体积小、重量轻。与一般减速机比较，输出力矩相同时，谐波齿轮减速机的体积可减小2/3，重量可减轻1/2。 可向密闭空间传递运动。利用柔轮的柔性特点，轮传动的这一可贵优点是现有其他传动无法比拟的。
